桁架机械手的运作过程是怎么样？

桁架机械手可以高效完结精准转移、加工等各种操作，可以减轻人力的劳动负担，而且可以提高企业的出产功率，有着很好的实用性，那桁架机械手的运作进程是怎么样？
 
       桁架机械手的运作流程介绍：
 
       桁架机械手要完结整个上料进程，需完结夹紧工件、手臂升降、弹性、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完结。因此后续还有拓展3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手的出现。
 
        桁架机械手抓取毛坯及放到工作台卡盘上进程：
 
       毛坯料一般由链条式传送带运输到指定的方位，由气动或电动定位组织进行初步定位，确保每次桁架机械手从同一方位抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时中止运动，Z轴向下运动使打开的手爪刚好能捉住毛坯件。这时闭合手爪捉住毛坯。然后Z向上运动到指定高度后(不会发生磕碰)，X轴向左运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到毛坯上方或等候卡盘上方。
 
       桁架机械手从工作台卡盘取下零件及放置到特定方位进程：
 
       当X轴运动到卡盘的正上方后，Z轴向下运动使手爪刚好能捉住工件，然后给气压使手爪合并捉住工件，这时桁架机械手的控制系统控制液压卡盘松开，当控制系统得到卡盘松开信号后，Z轴向上运动到出来机床防护板，然后X轴向左运动(取决于放下料的方位)把工件运动到放料方位正上方。这时Z轴下降到工件落到放料件上，在打开手爪及提高Z轴，从而完结取料及放料进程。
 
       桁架机械手一般是做X-Z两维运动，所以安排的路径需要与机械臂配套的上下料组织如料盘、卡盘等的方位在同一条直线上，而想完结三维运作则要为机械臂再增加一个Y轴，这样可以更灵活的运作运用！
 
       以上是桁架机械手运作的大约流程，桁架机械手的应用可以为企业节省人力和成本，带来高效出产，是出产企业十分重要的自动化设备，朗威机电现在可接受各类型的桁架机械手定制设计！