简单介绍桁架机械手的动作原理！

当下机床的展开很快，程度有了很大的添加，与国外的间隔变得越来越小，为我国机床自动化程度添加了加速度，加工中心机床这几年展开快，选用桁架机械手保送的柔性加工自动线可以大大添加数控企业的出产功率，推进我国国产由桁架式机械手保送的柔性加工自动线开端向水准迈进。

桁架机械手厂家首要结束机床制造过程的自动化，并选用了集成加工，适用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三个基本局部组成。按机器人构造分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系挪动。

   主体局部普通选用龙门式构造，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等局部组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动挪动部件沿导轨运动。挪动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。

 横梁选用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。桁架机械手的操控经过工业操控器（如：PLC,运动操控，单片机等）结束。经过操控器对输入（传感器，按钮等）信号的剖析处置，做出的逻辑判别后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，结束X,Y,Z三轴之间的结合运动，以此结束一整套的全自动作业流程。